Né en 1950 à Martigues, Henri Cosquer est un plongeur d’origine bretonne, qui a travaillé pour la navigation et les usines de l’étang de Berre. Ancien directeur du centre de plongée de Cassis, il découvre en 1985, près du cap Morgiou, la célèbre grotte ornée de peinture rupestre préhistorique.

Dans le vocabulaire archéologique  et dans le code du patrimoine, l'« inventeur » est celui qui découvre un vestige et le déclare aux autorités. Henri Cosquer occupe cette place pour la grotte à laquelle il a laissé son nom. Son entrée est sous-marine et il lui faudra parcourir 175 mètres de galerie pour émerger dans une vaste salle couverte d’œuvres d’art pariétal. Plusieurs années lui seront nécessaires pour l’explorer et s’assurer de son authenticité. En 1991, il dévoile sa découverte au monde, à bord de son bateau, le Cro-Magnon. Consécration en 2022, Henri Coquer verra une reproduction de la grotte ouvrir au public, à la Villa Méditerranée au centre de Marseille.